Matemurga nació el 18 de agosto de 2002, a partir de una convocatoria de su directora, Edith Scher, a los oyentes del programa de radio Mate Amargo. Con el tiempo, el grupo se independizó del programa. A partir de 2006 comenzó a echar raíces en Villa Crespo. Sus lugares de ensayo, además de la plaza 24 de septiembre, han sido el club Atlanta y, posteriormente, la escuela Andrés Ferreyra.
En la actualidad Matemurga tiene su propia sede en Tres Arroyos 555. En octubre de 2004 estrenó la primera versión de La caravana, una historia de la resistencia a partir de canciones de la memoria colectiva, espectáculo con el que recorrió fábricas recuperadas, clubes, escuelas, salas de teatro, facultades, encuentros de teatro comunitario y con el cual participó en innumerables actos por los derechos humanos. En julio de 2006 grabó su primer CD que contiene ese espectáculo completo. El disco se presentó el 14 de abril de 2007.
En 2009 Matemurga creó un mural que pintó con los vecinos en la esquina de Luis Viale y Rojas (escuela Andrés Ferreya) cuya temática fue la historia de Villa Crespo. Para su creación recabó información de libros, testimonios orales, fotos y otros documentos.
En octubre de 2009 estrenó la versión completa de Zumba la risa, cuya primera y segunda parte había presentado en los años anteriores. El grupo está integrado, actualmente, por 70 vecinos.