En agosto de 2003 se reunieron los primeros integrantes del grupo, a partir de la iniciativa del Museo de Arte y Memoria Provincial y los grupos Catalinas Sur y Los Calandracas del Circuito Cultural Barracas que convocaron al taller de Teatro y Comunidad.
En noviembre de ese año comenzaron los ensayos para montar una producción que fuera el resultado de la búsqueda colectiva en los recuerdos y relatos de los integrantes del grupo. Así, el grupo estrenó su primer espectáculo De diagonales, tilos y memoria… ahí va nuestra historia en la Plaza Moreno el 29 de noviembre.
Al cerrar el 2003 Los Dardos de Rocha se constituyó como grupo de teatro comunitario y se comprometió a llevar su producción a todos los barrios de la ciudad, y a apoyar, desde su trabajo, a cualquier organización de carácter comunitario que tendiera a la búsqueda de la transformación de la sociedad.